諧波減速機(jī)軸承是一種諧波傳動(dòng)裝置，因其傳動(dòng)比大、精度高、體積小、質(zhì)輕所以被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、工業(yè)、機(jī)械等領(lǐng)域，那么什么是諧波減速機(jī)軸承？下面就由鈺帆達(dá)小編為大家介紹一下諧波減速機(jī)軸承組成結(jié)構(gòu)及原理吧！

  一、諧波減速機(jī)軸承結(jié)構(gòu)

  
  諧波減速機(jī)軸承主要由剛輪、柔輪和波發(fā)生器組成，三個(gè)基本構(gòu)造缺一不可：
  
  1、剛輪是帶有內(nèi)齒圈的剛性圓環(huán)狀零件，剛輪一般比柔輪多兩個(gè)輪齒，主要是用來(lái)固定在減速器的機(jī)體上。
  
  2、柔輪是帶有外齒圈的柔性薄壁彈性體零件，一般安裝在減速器輸出端，柔輪是由合金鋼制成的薄圓柱杯，杯的開(kāi)口端帶有外齒，將波發(fā)生器插入柔輪內(nèi)時(shí)，柔輪呈橢圓形。
  
  3、波發(fā)生器是由柔性軸承與橢圓形凸輪組成，通常是安裝在減速器輸入端，柔性軸承內(nèi)圈固定在凸輪上，外圈通過(guò)滾珠實(shí)現(xiàn)彈性變形成橢圓形。

  二、諧波減速機(jī)軸承傳動(dòng)原理

  
  諧波傳動(dòng)主要是利用一個(gè)構(gòu)建的可控制的彈性變形從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的傳遞。其中，柔輪的齒數(shù)較小于剛輪的齒數(shù)，在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，相應(yīng)與長(zhǎng)軸方向的柔輪外齒正好完全嚙入剛輪的內(nèi)齒。而在短軸方向，則外齒全脫開(kāi)內(nèi)齒。當(dāng)剛輪固定，波發(fā)生器發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，柔輪的外齒將依次嚙入和嚙出剛輪的內(nèi)齒，柔輪齒圈上的任意一點(diǎn)的徑向位移將呈近似于正弦波形的變化，所以這種傳動(dòng)稱(chēng)為諧波傳動(dòng)。
  

  三、諧波減速機(jī)軸承工作原理

  
  當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪內(nèi)圓時(shí)，由于波發(fā)生器的長(zhǎng)度比未變形的柔輪內(nèi)圓直徑大，所以迫使柔輪產(chǎn)生彈性變形而呈橢圓狀，使其長(zhǎng)軸處柔輪齒輪插入剛輪的輪齒槽內(nèi)，成為完全嚙合狀態(tài);而短軸處兩輪輪齒完全不接觸，處于脫開(kāi)狀態(tài)。由嚙合到脫開(kāi)的過(guò)程之間則處于嚙出或嚙入狀態(tài)。當(dāng)波發(fā)生器連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，迫使柔輪不斷產(chǎn)生變形，使兩輪輪齒在進(jìn)行嚙入、嚙合、嚙出、脫開(kāi)的的過(guò)程中不斷改變各自的工作狀態(tài)，產(chǎn)生了所謂的錯(cuò)齒運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了主動(dòng)波發(fā)生器與柔輪的運(yùn)動(dòng)傳遞。
  
  以上是諧波減速機(jī)軸承組成結(jié)構(gòu)及原理的全部?jī)?nèi)容，經(jīng)過(guò)以上介紹可知諧波減速機(jī)軸承主要由剛輪、柔輪和波發(fā)生器組成，其傳動(dòng)原理體現(xiàn)于利用一個(gè)構(gòu)建的可控制的彈性變形從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的傳遞。洛陽(yáng)鈺帆達(dá)精密軸承制造有限公司生產(chǎn)的諧波減速器軸承質(zhì)優(yōu)價(jià)廉、規(guī)格多樣，如果您有需要，歡迎隨時(shí)致電或留言咨詢(xún)。